-
نقد و بررسی اجمالی
ماژول 9 محوره ژیروسکوپ-شتاب سنج-قطب نما GY-85
ماژول IMU-GY-85 دارای نه محور میباشد که به ترتیب دارای سه محور ژیروسکوپ، سه
محور شتاب و سه محور میدان مغناطیسی است. قرار گرفتن سه چیپ با نامهای
HMC5883L ،ITG3205 و
ADXL345 که از پروتکل ارتباطی I2C پشتیبانی میکنند باعث شده بتوان به سادگی با این ماژول ارتباط برقرار کرد
و بتوانید بسیاری از پروژههای DIY خود را انجام داد.
اجزای تشکیل دهنده ماژول
چیپ ADXL345 : چیپ
ADXL345 به دلیل اندازه کوچک، مصرف انرژی پایین و سه محور
شتاب با دقت اندازهگیری 13 بیتی تا 16g کاربردهای
فراوانی دارد که از مهمترین آنها میتوان به استفاده در تلفنهای همراه، اندازهگیری
شتاب استاتیک ثابت گرانش در سنجش شیب و همینطور اندازهگیری شتاب دینامیکی حرکت و
شوک اشاره کرد.
Hmc5883l: قطب نمای
الکترونیکی 3 محوره محصول Honeywell یک قطب نمای 3 محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی
تا 8± گاوس را با دقت 5 میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به
دقت 1 تا 2 درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.
چیپ ITG3205: ITG3205 خروجی
دیجیتال ژیروسکوپ را فراهم میکند که نام دیگر آن سنسور زاویهایی است. 16 بیت
آنالوگ، مبدل آنالوگ به دیجیتال تنها بخشی از قابلیتهای این چیپ است و پشتیبانی
از پروتکل I2C باعث شده این چیپ پرکاربرد باشد.
کاربردها
رباتیک از جمله ربات های
پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
و …
مشخصات
ابعاد : 22x17 میلی متر
ولتاژ : 3.3 ولت
Feature
9-axis module is integrated design, includes 3-axis MEMS gyroscope, 3-axis
accelerometer, 3-axis digital compass
resolution (13-bit) measurement up to +/-16 g
magnetic sensing with a digital interface for applications such as low-cost
compassing and magnetometry
remote control applications
5V systems, including LLC circuit)
Specifications
axis module (3 axis gyroscope + 3 accelerometer + 3 axis magnetic field)
systems, including LLC circuit)
integrated circuit with a sensitivity of 14.375 LSBs per degree /sec and a
full-scale range of +/-2000 degree /sec
requiring no external multiplexer
to VDD
temperature range
system clock
at VS = 2.5 V (typ)
the picture a little different from the real thing. The measurement allowed
error is +/- 1-3cm.