ماژول ژیروسکوپ-زاویه سنج-قطب نما-فشار سنج GY-87

ماژول ژیروسکوپ-زاویه سنج-قطب نما-فشار سنج GY-87

معرفی

این ماژول imu يك برد كوچك است كه تمامي سنسورهاي مورد نياز براي 10 درجه آزادي روي آن قرار گرفته است.ارتباط اين ماژول با میکرو کنترل ها از طريق رابط i2c برقرار مي شود، با استفاده از توابع و سورس کدهای FreeIMU به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و … به کار گیری نمایید.

اجزاي تشكيل دهنده ماژول :

Mpu6050 :سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بيتي) ميباشد. همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت .و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد ميباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.

Hmc5883l: قطب نماي الكترونيكي 3 محوره محصول Honeywell يك قطب نماي 3 محوره ديجيتال است كه ميتواند شدت ميدان مغناطيسي تا 8± گاوس را با دقت 5 ميلي گاوس اندازه گيري نمايد. توسط اين ماژول ميتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت يابي و ناوبري رسيد.

bmp180:ماژول فشار بارومتريك با دقت بالا و جريان مصرفي پايين با رنج گسترده در اندازه گيري فشار بارومتريك (300 تا 1100 هكتوپاسكال).اين سنسور بر اساس تكنولوژي مقاومت پيزوالكتريك ياPiezo-resistive طراحي و توليد شده. استفاده از اين تكنولوژي دقت بالا، خطي بودن و پايداري طولاني مدت را براي اين سنسور فراهم نموده است.

اين سنسور اندازه گيري ارتفاع از 500 متر پايينتر از سطح دريا تا 9000 متر بالاتر از سطح دريا را ممكن ميسازد.

کاربردها

رباتیک از جمله ربات های پروازی

سیستم های جهت یاب

کنسول ها بازی

تشخیص حرکت

ریموت کنترلر های سه بعدی

تشخیص ارتفاع

هواشناسی

و …

مشخصات

ابعاد : 21×17 میلی متر

ولتاژ : 5-3 ولت

Specification

Type:GY-87.

GY-87 10DOF Gyro Accelerometer Compass Barometric Sensor GY87 HMC5883L MPU6050 BMP180.

Features: *10 DOF Module (3 axis gyroscope + 3 accelerometer + 3 axis magnetic field+air pressure).

Technology:Immersion Gold PCB.

Chip: MPU6050+HMC5883L+BMP180.

Power Supply :3-5V.

Communication: IIC communication protocol (fully compatible with the 3-5V System,circuit LLC is contained ).