مدولاسیون عرض پالس یا همان PWM یکی از روش های مرسوم کنترل دور موتورهای DC می باشد. با استفاده از این مدولاسیون سیگنالهای DC تبدیل به پالسهای مربعی ای می شود که زمان HI و LOW بودن سیگنال قابل تنظیم است. اگر زمان وظیفه یا Duty Cycle که نسبت HI به کل دوره تناوب می باشد تغییر کند میانگین ولتاژ یا همان مقدار DC سیگنال نیز متناسب با آن تغییر می کند. این تغییر سطح DC باعث تغییر در سرعت موتورها خواهد شد.
ماژول کنترل دور موتور DC دارای ولتاژ ورودی 5 تا 18 ولت بوده و قابلیت جریان دهی تا 15 آمپر را دارد. این ماژول دارای پتانسیومتر روی بردی بوده و هم چنین می توانید از یک پتانسیومتر خارج بردی نیز استفاده کنید و یا اینکه از یک منبع PWM خارجی هم می توان برای این برد استفاده کرد. فرکانس کاری آن 13 کیلوهرتز می باشد.
یکی از ویژگی های خوب این برد این است که در حالت روشن کردن موتور، با جریان کم، آغاز به کار می کند و کم کم و در طول 2 ثانیه به حالت نرمال می رسد. این حالت باعث می شود که موتور، نرم شروع به کار کرده و کمتر به آن و هم چنین به بار، آسیب برسد.
Features:
- Input Voltage: DC5V-18V
- Short Time Current: 15A
- Countinous Current: 12A
- PWM Output Range: 0-100%
- Frequency: 13KHz
- Size: 67x47x14mm
